Reiniciar o ERP para fazer Debug no Visual Studio   

Saudações a todos
O problema que tenho é o seguinte:
Tenho uma solução com 4 projecto em que segue o seguinte fluxo:

1.O projecto 0 depende do projecto 1
2. O projecto 1 Depende dos projectos 2 e 3

O projecto que tem os objectos Primavera é o projecto 0 que é registado na extensibilidade do ERP
Para evitar registar a nova DLL a cada Build/Rebuild, para fazer Debug coloquei o caminho de saída do projecto 0 para a pasta de extensibilidade do ERP e até aqui funciona bem.

O problema é que quando faço alguma alteração, na primeira execução do ERP o projecto não é “disparado”. Para isso tenho que parar a aplicação e voltar a executar
Existe alguma forma de ultrapassar isso?

Em alguns projecto apresenta o erro da
“Não foi possível localizar o ficheiro ou assemblagem…” de um dos projectos da solução.