Fazer debug no VS em projetos de extensibilidade V10   

Segundo sei, existem 2 formas de fazer debug. Por attach do ERP100.exe ou pelo Start External.  Ambas precisam que o path do assembly esteja na pasta do ERP (extensions). Mas se estivermos a usar pelo Start External, funciona bem ou seja, fazemos alterações e ao arrancar com o projeto (F5) o ERP arranca e podemos testar mas, demora imenso tempo pois para cada alteração que fazemos temos que estar a arrancar com o ERP e isto demora muito tempo. Por outro lado, se arrancarmos com o ERP em primeiro lugar e depois arrancarmos com o projeto via attach, a dll não é atualizada (pois está a ser usada pelo ERP) e assim não conseguimos testar as alterações que vamos fazendo. Há alguma forma mais rápida fazer debug ou está-me a escapar alguma coisa ? Estamos em ambiente de extensibilidade (antigo VBA)