Que parametros devo passar para criar uma Shipping Delivery?   

Olá Luis, para criar a guia, basta este conjunto de informação.

{
	"party": "0001",
		"documentLines": [
	{
		"item": "0003",
        "quantity": 1,
		"unitPrice": {
          "amount": 10.50
        }   
	]
}

Uma estrategia rápida e que comigo costuma resultar e olhar para a view e ver que campos são necessarios, depois faço um get para ter a resource toda e dessa só aproveito o que quero.

Mas o melhor é olhar à documentação da API que está disponivel aqui no site e procura por shipping.